符合条件的成语有四个，列举如下：

1、原宪桑枢：指安贫乐道。

2、与世无争：不跟社会上的人发生争执。这是一种消极的回避矛盾的处世态度。

3、乐道安命：乐守正道而安于天命。

4、安贫守道：安于贫穷，恪守信仰。